Библиотека была создана в 1968 году. С 1981 года находится по настоящему адресу. В 1984 году библиотеке было присвоено имя Ю.А. Гагарина. С этого года в библиотеке формируется и действует Гагаринская мемориальная экспозиция, проходят ежегодные Гагаринские чтения.
В 2014 году в связи с объединением библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО, библиотека получила новый номер и стала именоваться Библиотекой № 214 им. Ю.А. Гагарина.
Книжный фонд библиотеки составляет 96417 экземпляров.